在Adobe Illustrator中制作圆角矩形的步骤如下，结合了不同来源的实用方法：

基础步骤：绘制并调整圆角矩形
1、绘制矩形
选择工具栏中的 矩形工具（Rectangle Tool）。
在画布上点击或拖动鼠标绘制一个矩形。
*提示*：按住 Shift键 可绘制正方形。

2、调整为圆角
用 选择工具（黑箭头） 点击矩形，使其处于选中状态。
鼠标移到矩形的角上，会看到一个小圆点（圆角控制点）。
拖拽小圆点：向外拖动可调整外圆角（默认的圆角效果）。
切换为内圆角：按住 Alt键，同时点击并拖拽角上的圆点，弧线会向内凹陷，形成内圆角。

3、精细调整
拖动圆角控制点时，按住 Shift键 可以等比调整所有角的圆角半径。
按住 Alt键 单击圆点后，可单独调整单个角的圆角方向（内/外）。

进阶技巧
快速切换内外圆角
直接用 选择工具（V） 选中矩形，点击角上的圆点向外拖动为外圆角；按住 Alt键 同时拖动，则切换为内圆角。

批量制作圆角矩形
1、绘制多个直角矩形。
2、全选所有矩形（Ctrl+A/Cmd+A）。
3、按上述方法拖动任意一个矩形的圆角控制点，所有选中矩形会同步调整圆角。

特殊形状（如切角矩形）
按住 Alt键 并向外拖动圆角控制点，可让角部“切除”形成切角效果。

注意事项
版本兼容性：以上方法适用于Adobe Illustrator 2023及更高版本，旧版本可能需要通过“效果”菜单中的“风格化圆角”功能实现。
快捷键总结：
`V`：选择工具（调整圆角）。
`Shift`：等比调整圆角半径。
`Alt`：切换内圆角或反向调整。

通过以上步骤，你可以灵活制作内外圆角、切角矩形，并根据需求调整弧度。如果需要更复杂的效果（如不同角的圆角半径不同），可使用 直接选择工具（白箭头） 单独编辑锚点。