选择正规的黄金回收公司时，可以考虑以下几个方面：

1、资质与信誉：
检查公司的营业执照和相关行业认证，确保其合法经营。
查看公司官网或社交媒体平台上的客户评价和反馈，了解其服务质量和诚信度。

2、专业能力：
公司是否拥有专业的鉴定团队，能够准确评估黄金的纯度和重量。
是否有明确的回收流程和标准，包括检测方法、回收价格的计算依据等。

3、回收价格：
对比不同公司的回收价格，正规公司应该提供透明、公正的价格机制。
部分公司可能提供更高的回收价格，但确保这基于市场行情且不会损害黄金的价值。

4、服务范围：
考虑公司的服务地点、营业时间以及是否提供上门回收服务。
一些公司可能只针对特定类型的黄金产品进行回收，比如品牌金条或金币。

5、安全性：
确保回收过程中的安全措施到位，如保护个人信息、确保黄金的安全转移等。

6、法律法规合规性：
确认公司遵守当地的法律法规，特别是关于贵金属交易的规定。

7、售后服务：
了解是否有后续服务，比如对回收的黄金进行再加工或提供相关的咨询服务。

以下是一些知名的正规黄金回收公司供参考：

典旺寄售行：专门从事贵金属的寄售、回收业务，通常提供专业的服务和较高的回收价格。
工商银行：大型国有银行通常设有黄金回购服务网点，提供正规的回收服务。
品牌金店：如周大福、老凤祥等，不仅销售黄金制品，也提供黄金回收服务。
专业黄金回收公司：如金先生、黄金回收网等，专注于黄金回收业务，提供高效便捷的服务。
线上回收平台：如爱回收、回收宝等，提供线上预约、上门回收等服务，方便快捷。

在选择时，建议多做比较，综合考虑以上因素，选择最适合自己的黄金回收公司。同时，不要忘了直接询问并确认回收价格是否基于当前市场行情，以及是否包含所有服务费用。