查询公司网站域名通常需要使用域名注册信息查询服务，这些服务可以帮助你查找特定域名的所有者、注册日期、到期日期、DNS服务器信息等。以下是一些步骤和工具，你可以用来查询公司网站的域名：

1、WHOIS查询：
WHOIS是一个查询和响应协议，广泛用于查询域名的注册信息。
你可以使用在线WHOIS查询工具，如ICANN WHOIS、Whois.net等。

2、域名注册商网站：
如果你知道域名的注册商，可以直接访问该注册商的网站进行查询。

3、搜索引擎：
一些搜索引擎也提供域名查询功能，例如Google搜索。

4、域名查询API：
对于开发者来说，可以使用域名查询API来自动化查询过程。

请注意，出于隐私保护的原因，某些域名注册信息可能被隐藏或限制访问。如果你需要查询特定公司的域名信息，可以直接在WHOIS查询工具中输入域名进行查询。如果你需要帮助进行查询，可以提供具体的域名，我可以帮你查找相关信息。